劉旺小心翼翼地操控著左右兩只手柄，飛船姿態盡在掌控，行進速度適當，數據顯示正?！潭處追昼妰龋瑒⑼樌鴪A滿地完成了神舟九號和天宮一號的首次手控交會對接。 完成如此高精度的手控對接，劉旺想感謝的，少不了這么一支團隊——來自中國航天科技集團公司五院502所的手控交會對接研制團隊。他們的十年磨一劍，換來了航天員手控交會對接的成功。 個性熔煉集體智慧 中國載人航天歷史上的首次手控交會對接，呈現的過程是如此“簡單”。就連很多親身嘗試過模擬試驗的“外行”，也對這套“容易上手”的手動控制系統贊不絕口。 看似簡單的背后，隱含了絕不簡單的實現過程。在這個約20人的研制團隊中，有博士4人，碩士12人，本科4人，其中女性占40%左右。為了手控交會對接過程的實現，研制團隊付出的是10多年的汗水與智慧。 2000年，當中國航天科技集團公司五院502所決定抽派部分技術骨干著手進行手控交會對接技術方案的預研工作時，全世界只有美國和俄羅斯掌握了手控交會對接技術，而這種先進技術對外又是完全封鎖的，很難有現成的成熟經驗和技術拿來借鑒。 對于交會對接這樣一個完全陌生的領域，要在短時間內實現跨越式發展，趕超世界先進水平，難度可想而知。比如對接時瞄準的十字靶標的尺寸設計多大……像這樣的細節，設計團隊都要一點點摸索。 “那時候大家天天都在爭吵，每一個設計、每一步方案，甚至每一個小的環節都可能要經歷多番激烈的爭論?！痹O計團隊成員解永春笑著說。設計人員在互相碰撞、啟發的過程中，反復地進行設計優化，一遍遍地模擬、仿真，并最終將每個設計細節敲定下來。 “吵到最后，成形的設計方案最初是誰提出的，已經沒有人能說得清楚了。每個人都會站在不同的角度獨立地提出問題，到最后，每一步設計都已經綜合了好多人的設計理念和思想?！苯庥来赫f。 保持每個人的個性，同時又熔煉成了一個集體。這或許就是手控交會對接團隊擁有極強戰斗力的秘訣所在。 向著困難勇往直前 TV攝像機是飛船上首次研制的單機產品，而且沒有任何可繼承的技術。為了讓TV攝像機在不使用任何模式識別技術的前提下，將一幅各部分亮度差別很大的圖像調整到最有利于航天員觀察的亮度，負責手控交會對接技術研制的工程技術人員想了各種辦法進行試驗，有時還需要深夜到荒郊野外試驗。2010年的大年初三，當大多數中國老百姓還沉浸在春節團聚的歡樂中時，工程技術人員卻正在曠野進行著模擬試驗。最終，TV攝像機以“零質量問題”的完美表現始終陪伴著神舟九號飛船飛行。 手控交會對接研制團隊還要把系統的使用方法編寫成“操作說明書”，用以指導航天員的訓練。同時一線工程設計人員與航天員進行面對面的交流，答疑解惑，讓航天員真正了解設計思路，加深對控制系統以及交會對接技術的理解。 為了完成對航天員的培訓，培訓小組夜以繼日編寫了培訓教材，親身體驗操作難度，形成了一整套循序漸進的教案，建立了完善的手動控制科目培訓體系。借助細致周密的培訓，每一位航天員都練就了過硬的本領。 研制人員還研制了“模擬”座艙，模擬出太空的環境和飛船艙體，為航天員的培訓提供了直觀的操作環境，從而達到最真實的測試結果。 十年只做一件事 十年只做一件事，沒名沒利，圖個啥呀？當被問到這個問題的時候，從2001年就加入這個團隊的王穎笑了笑，“我學的就是這個，將自己的思想、原理變成代碼，看著自己最初的設計能夠通過工程實現，很滿足?！?/p> 解永春說，這支團隊最讓她感動、也是最為難得的一點就是，充滿著對理想的追求和對實現夢想的強烈渴望。 實際上，這支隊伍2000年組建時，手控交會對接究竟能不能立項、什么時候立項還是個未知數。但還是這些人，10多年踏踏實實地干成了這么一件事。 張昊是后來補充進團隊的新生力量，2003年他到502所攻讀博士學位，研究的課題正是基于CCD光學成像敏感器的交會對接自主導航。對于年輕人來說，能有機會出國深造是很多人的夢想，但為了交會對接，張昊兩次放棄了出國的機會。 這個團隊還有一個突出的特點，就是博士論文研究的課題都大膽地往天上放。 “我們的博士論文奠定了研究的理論基礎，理論又直接轉化應用到工程之中，學研用緊密結合，沒有一個是浪費的。”解永春不無驕傲地說。 |
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